在历史上运用谋略取得胜利的故事中，孙子兵法是中国古代军事学的一部杰出著作，它不仅对后世产生了深远的影响，而且在楚汉争霸时期也发挥了重要作用。孙子兵法中的战略思想和战术原则，对于理解古代战争的智慧和策略至关重要。

首先，孙子兵法强调“知己知彼”，这意味着了解自己的国力、军队实力以及敌方的情况。这一点在楚汉争霸时期尤为关键，因为刘邦与项羽之间存在巨大的差距。刘邦虽然拥有更广泛的人心支持，但军队装备落后；而项羽则拥有庞大的财富和精良的武将。但刘邦并没有因此放弃，他通过不断地观察和分析敌情，找到了击败项羽的策略。

其次，孙子兵法提倡“形势可变”，这一点体现在战争中灵活运用各种战术。在楚汉相争期间，刘邦多次采取奇袭等突破性的战术来打破局面。他知道，如果一味追求正面冲锋，只会被固守防线的项羽所困，因此他选择迂回攻城、夜袭等非传统手段，这些都证明了他对形势变化有着敏锐洞察力的能力。

再者，“机动性”也是一个核心要素。孙子认为，在战斗中应避免死角，而应该利用地形优势进行移动，以此来牵制敌人，并造成混乱。此外，还要注意保持内部协调，一致行动，以便迅速响应任何情况。例如，在垓下之战中，当項羽大軍來犯時，劉邦並未直接迎戰，而是選擇撤退，這種做法讓項羽失去進攻意志，也展現出了劉邦對於機動戰爭的深刻理解。

第四点，“巧妙使用诱饵”。在历史上运用谋略取得胜利的时候，有时候需要借助一些诱饵或陷阱来迷惑对方，使其走入预设圈套。如同《孟明视》的故事，即使是弱小之士也能以计取胜，这种智慧对于战争中的决断至关重要。

第五点，“利用心理因素”。历史上的许多战争都是心理斗争的一部分，比如说信心、恐惧、期待等这些情绪都能够影响到士气，从而影响战斗结果。在《史记·淮阴侯列传》里，我们可以看到韩信如何通过自信言辞鼓舞士气，最终取得了一系列胜利，这就是一种有效的心理操作手段。

最后，“长远规划”。尽管短期内可能会有波折，但是真正的大师级人物往往能够看透局势，将眼前的挫折视为长远目标的一部分。这就要求领导者具备超越当前局面的视野，如同《三国演义》里的周瑜，他虽然最终未能成功，但他的计划和想象力展示了一个伟大的政治家应当具备怎样的胸襟与抱负。而当时任下的曹操，则是最终凭借这种策划精神获得胜利的人物之一。

总结来说，《孙子兵法》提供了一系列关于如何准备好自己的力量，同时根据不同的情况适应并改变计划以达到最佳效果的手段。在这场持续数年的激烈竞争中，每一次转变都是一种智慧表现，每一次成功都是对抗逆境的一种克服。在这样的背景下，不难看出，《历史上运用谋略取得胜利的故事》不仅仅是一个简单的事实陈述，更是一个关于人类智慧永恒价值的话题。