一、祭天礼仪的起源

在中国历史上，祭天礼仪有着悠久的历史。根据史书记载，早在夏朝时期，就已经开始了对上苍的敬仰和感恩。在那个时代，皇帝会举行各种形式的祈雨、祈丰等活动，以求得自然之神的赐福。

二、春秋战国时期

随着社会经济和政治结构的变化，祭天礼仪也发生了显著变化。春秋战国时期，每个诸侯国都有自己的宗教信仰体系，他们会通过特定的方式来向自然神示好，比如进行大规模的人力工程，如修建庙宇和坛地。

三、三皇五帝与后世影响

三皇五帝是中华民族远古时代所崇拜的一系列先祖神明，他们被视为人间治理者的楷模。在这个过程中，对于“天”的概念变得更加深刻，这种观念最终影响到了后来的封建制度，其中最高权力者被视为对“天”的代表。

四、秦汉至唐宋时期

秦始皇统一六国之后，为巩固中央集权而推行了一系列措施，其中包括将各地宗教习俗统一到一种模式，即尊孔敬祖，并以儒家文化为主导。这对于后来的君主来说意味着必须承担起维护国家秩序和传播儒家思想的大任，同时不能忘记向自然之神表达忠诚。

五、清末民初与现代发展

到了清末民初，由于西方列强入侵及国内外形势变迁，一些传统习俗受到了挑战。但是在新旧交替的时候，也出现了一些新的现象，如留存下来的节日庆典以及一些宗教信仰受到现代化适应性的转变。同时，这段时间也是中国古代帝王祭天礼仪逐渐走向现代化的一步。