中国古代帝王的祭天礼仪有着数千年的历史，它是皇权制度的一个重要组成部分，也是中国封建社会的一大特色。从周朝开始，祭祀就被作为一种政治和宗教活动来进行，以此来巩固皇权和统治秩序。

周朝时期，帝王通过举行“宗庙”的仪式向先祖们致敬，这种习俗在后来的历代都得到了继承与发展。每当农耕季节结束、战争胜利或者其他重大事件发生时，皇帝都会亲自前往宗庙进行祭祀，用以表达对祖先的尊崇并寻求他们的保佑。

隋唐时期，随着中央集权制度的完善，祭天礼仪也逐渐规范化。在这一时期，大型规模的国家级别的祭天典礼成为常态，每年定期举行，以确保国家和人民平安富足。

宋明清三朝中，由于文化交流加深，对外国传入佛教影响较大，在一些地区出现了将佛教元素融入到传统神话中的现象，如“五方普贤”等信仰形式，但基本上仍然保持了传统性质不受太大影响。

近现代以来，随着社会转型和文化多元化，一些地方性的习俗得到了恢复或重演，同时新的文物发掘使人们对古代祭祀活动有了更为深刻理解。此外，不少学者还提出了结合现代科技手段提升这种文化遗产价值的问题。