大航海时代是人类历史上一个具有划时代意义的时期，它标志着欧洲国家尤其是西班牙、葡萄牙和荷兰等国开始了对新世界的探索与扩张。从15世纪末到17世纪初，随着对美洲、新大陆及其周边岛屿的发现，这一时期不仅改变了地理格局，也极大地影响了世界经济结构。

在历史小百科知识大全中，大航海时代被视为一种文化、政治和经济上的重大转折点，它开启了一种新的全球化过程。这一过程首先体现在地理发现上，哥伦布在1492年发现新大陆后，对于欧洲来说，这是一个巨大的惊喜，因为他们之前相信地球是圆形的，并且认为东方之外有一个未知的大陆存在。这种探险精神很快就发展成为了一种商业活动，通过跨洋航行，欧洲国家能够直接进入亚洲市场，从而打破了原有的贸易网络。

然而，大航海时代也带来了许多负面影响。对于美洲原住民来说，他们遭受了灭绝级别的人口减少，同时也失去了自己的土地和生活方式。在经济层面上，大航海时代虽然开辟了新的贸易路线，但同时也导致了一些地区资源枯竭以及传染病疾病的流行，使得一些原先繁荣的地方迅速衰落。此外，这一时期还引发了一系列社会动荡，如奴隶制度的兴起和奴隶贸易。

尽管如此，大航海时代仍然是一段重要而富有成效的一段历史。在技术方面，它推动了船舶设计和建造技术的进步，以及天文观测设备和导航工具的大量创新。在政治方面，一些国家如葡萄牙、西班牙等利用这一时期建立起庞大的殖民帝国，从而加强并巩固自身的地位。而在文化方面，则产生了一系列与当代不同但又独具特色的艺术风格，如阿兹特克金字塔建筑风格或南美印第安人的陶瓷艺术。

此外，大航海时代对于资本主义生产关系也有深远影响。一旦发现新大陆，其丰富资源使得资本家们能够投资于新的采矿活动、农业开发以及其他商业机会。随着时间的推移，这些投资逐渐形成工业化，为现代资本主义社会奠定基础。大规模的地理探索还促进了解放劳动力，比如农民可以选择去海外寻找更好的工作机会，而不是只限于当地农田。

总结来看，“大航海时代”改变了世界经济结构吗？答案无疑是肯定的。大规模的地理探索，不仅彻底改变了解决问题的手段，还引领人们走向一个全新的全球化道路，在这个过程中，不断推陈出新，不断创造出前所未有的奇迹。但这并不意味着它没有成本，只不过这些成本往往需要以更广泛角度去审视，以便全面理解这一复杂而多维度的事实史事件。