在三国时期，蜀汉的丞相诸葛亮计划北伐曹魏，名将魏延提出了一个叫做“子午谷奇谋”的策略。这个计策是由魏延亲自率领数千精兵，从险峻的子午谷快速赶到达长安城下，一举攻占了长安和潼关，同时诸葛亮大军从斜谷出发，与魏延的部队在潼关会师。然而，这个冒险的计策被诸葛亮认为过于危险且难以成功，因此最终没有采用。

后世有人批评说，如果采用了这个计策，可能会有更好的战果，但也有声音认为诸葛亮之所以不采纳，是因为他实际上并不打算攻克长安，而是首先要拿下凉州，然后逐步扩张对曹魏的势力范围。

子午谷地处秦岭山脉中，南北纵向，全长约330公里，从陕西省长安县西南秦岭山区开始一直到石泉县。该地区地形极其险峻，因为秦岭又被称为终南山，是分隔两大流域——长江和黄河流域的大水分界线。《资治通鉴》记载：“子午：褒中县，属汉中郡，为王莽所通。”这使得通过此地非常困难。

第一次北伐时，魏延提出这样的奇袭计划，并带领五千士兵迅速穿越子午谷直抵长安城下并占领了它。而诸葛亮则带着大军从斜谷赶来增援。但由于考虑到风险过高，这个计划最终未能实施。在之后的人们看来，这一决定可能意味着失去了一个重要机会；同时，也有人认为这是因为诸葛亮根本就不打算进攻长安，他真正的目标应当是控制凉州，然后逐渐蚕食曹魏的地盘。