在三国时期，蜀汉的丞相诸葛亮计划北伐曹魏，名将魏延提出了一个震撼人心的战略计划——子午谷奇袭。根据魏延的计谋，他将亲自率领数万精锐从险峻的子午谷快速赶往长安，一举拿下这座重要城市，并且控制潼关。这一计策不仅要求军队要在艰难的地形中行进，而且还需要在敌人的防线上发起突然攻击。然而，诸葛亮对这一计划持有保留态度，他认为此计过于危险且难以成功，因此最终没有采纳。

后世有人批评诸葛亮过于谨慎，不用魏延的子午谷奇袭是大失良机，而另一些人则认为诸葛亮根本就没有打算攻打长安，他真正的心意是先取凉州，然后逐步蚕食曹魏。

子午谷位于陕西省的一条南北走向的深邃峡谷，其长度约为330公里，从秦岭山脉西南部开始，至石泉县结束。在这里，悬崖绝壁和错综复杂的地道构成了一个天然堡垒，这里的险峻地形使得任何军事行动都极其困难。《资治通鉴》记载：“子午：褒中县，属汉中郡，为王莽所通。”

第一次北伐时，由于诸葛亮决定不采用这个方案，大将军魏延带领五千精兵独自执行了他的“奇袭”计划，但最终未能实现预期效果。一方面，有人认为这是由于诸葛亮过分谨慎；另一方面，也有人推测，这可能正是因为他本来就不打算攻占长安，而是瞄准更为关键的地理位置——凉州。

随着时间流逝，此次战役成为了历史上的一个争议话题，有些人甚至指责这也是导致魏延之后背叛蜀汉的一个因素。而其他的人则坚信，如果能够顺利实施这一计策，那么历史局势或许会有完全不同的发展。