1、请安

请安最初源自明代军礼，见诸《大明会典》。当时全国各指挥使司、卫所均有此礼节，称之为“屈一膝”。清代八旗与明遗绿营仍沿袭旧习。本应兵士面对上级下跪，但因身着盔甲，只能屈膝或半跪。久而久之，即便不穿盔甲，也以屈膝示请安，并同叩首打恭含义相通。

在八旗家庭及部分汉族官绅家中，晚辈向长辈、平辈幼子向长者、奴仆对主人的亲友聚首，都行此礼故又名屈一膝的请安。而衙门或公共场所，无论旗汉都行打恭礼，不得请安。

男子请安姿势：先挺直身体，如“立正”状，然后迈左腿前进，用左手扶持右膝，同时让右手垂落于体侧，保持右腿完全弯曲并略停顿；眼神平视，不可低头或扬眉歪目；双肩保持平衡，不得弯腰；左右腿间距不可过宽，保持自然距离。

女子则采取类似男子动作，只是步伐幅度较小，将双手置于左膝处，而非完全垂下。

2、跪安

"跪安"主要在皇宫和宗室家庭中实行。在皇帝日常召见外非朝会正式会议的官员时，这种形式不同于普通朝会，因此官员并不需向皇帝叩头。召见程序如下：先由外奏事处登记，再由内奏事处安排具体日期时间。早饭后分发绿头签，上桌待命，有时候合并召见（如与军机大臣一起），太监退出即可。

内奏事处太监副食将官员带至暖阁门前，让其进去，由太监退至殿外。被召见者进入后，说：“臣某人恭迎圣旨。”然后进行跪拜起立走几步至皇帝面前，再次谨慎地卧坐红毡垫上陈述己意。一旦结束，被告知离开，便起身再次施尊敬之仪离去。如果有谢恩的话，在原地轻轻一鞠躬表示感激，如果说错了话，则摘帽，以头撞地表达悔意。

对于皇帝晨昏定省，或是面对皇太后时入出必需如此行举。此法亦适用于王公府第及宗室家庭中的晚辈向长辈、奴仆向主人等情境中皆需遵循此规矩。

两者的基本姿态相同，即端正站立，但跪下的方式有别——全然俯伏，然后再恢复初态，一系列动作须要流畅自然而非慌忙拖延。此举要求不变，与其他请求相同。

清朝贵妇以下，其它品位命妇若穿着朝服吉服按例行肃、一拜、三叩六肃三拜九叩仪式。(每一次肃立是一次整理姿势，每一次拜都是一个来回，一共三回)

穿戴朝服冠冕之际的行为与男士无异。而在吉服环境下，却改为不戴冠冕，而只用双手扶住两边翎顶。在解释这一点时，“肃”意味着一种缓慢且庄重的姿势变化，从直立逐渐降低到最低点再缓缓返回原位，全程维持挺胸拔背和稳定的肩部状态。这要求既不能弓背也不能低眼，要确保整个过程的一致性和稳定性。