晋文公即位后，励精图治，推动国家的发展，使晋国逐渐强大。他梦想成为齐桓公那样的霸主。周襄王因被弟弟太叔带夺取王位而逃至郑国，他向各诸侯求援，但没有人愿意发兵。

有人建议周襄王派使者请求晋文公的帮助。晋文公迅速出兵东征，打败狄人并护送周襄王回洛邑。

不久，宋成公也来求救，说楚国军队攻打宋国。大臣们认为这正是击败楚国、巩固霸权的好机会。晋文公扩充军队，将其分为三个军队，以此去救宋。

在与楚国交战中，虽然初期遭遇挫折，但狐偃提醒说，这符合先前对楚成王所做的承诺，即便退避三舍也是为了维护理直气壮。最终，在城濮之战中，大破楚军，使得楚成王不得不接受和平解决办法。

这场胜利使得晋文公名声大噪，被尊为中原之霸，并在践土设立新宫，与各诸侯结盟，从而巩固了他的霸主地位。这段历史经历了许多转折和挑战，最终证明了智慧和勇气是取得成功的关键因素。在社会上，我们可以从这个故事中学习到坚持信念、团结一致以及正确处理复杂局势的问题意识与策略运用。