春秋时期，晋文公为了援助宋国，与楚国在城淄（今山东淄县南）进行了一场激烈的战斗。当时，楚军实力雄厚，显然占据了上风。面对这形势，晋文公向他的舅舅狐偃咨询解决之道：“我方兵少，而楚军众多，这次战役该如何打才能取胜？”狐偃提出一种计谋：“善于用兵的人，不拘泥于正规方法。你可以采取欺诈的手段来对付楚军。”

接着，晋文公又征询另一个大臣雍季，并将狐偃的话也告诉了他。雍季并不赞同这种做法，用比喻说：“竭泽而渔虽然能立即获得成果，但明年就无鱼可捉；焚蔽而田能立即收获，但明年则无兽可捕。依赖欺诈的手段虽能暂时得利，却非长远之策。”意思是说，即使短期内通过欺骗手段取得成功，但长远来看会失去更多。

当时没有更好的办法制胜楚军的情况下，晋文公还是决定采纳狐偃的计谋。他假装遵守自己之前与楚庄王许下的“退避三舍”的承诺，一再后撤，以此为自己选择有利的战场和时间；而楚军误以为晋文公胆小，不敢与之交战，就紧追不舍，最终遭到了彻底失败。这场著名的城濮之战，以楚国的大败告终，其主帅成得臣阵亡。在这个故事中，“竭泽而渔”这一成语便由此产生。