晋悼公收服了郑国，中原各诸侯都向他进贡。他想休养几年，让自己稳固霸主地位。谁知卫国大臣们推翻了国君，另立新君，并派使者来到晋国表达意愿。晋悼公一时之间不知所措：如果不干涉，却又难以坐视。

原来卫献公是个昏君，他日夜沉迷于饮酒作乐和狩猎，将国家大事抛在脑后。卫国有两个掌握重权的大臣，一人名孙林父，另一人名宁殖，他们与卫献公的叔伯兄弟公子剽相好，同时暗中与晋国交往，以图未来依靠。

有一天，卫献公邀请孙林父和宁殖进宫共餐，但他们长时间等待未被召唤，只好自行前往探寻原因。在宫内，他们发现主上正在射箭，便愤怒而去见卫献公。结果，被迫再次等待，并被告知需过几日才会约他们。这两位大臣既生气又饿，就决定废黜这位昏君。

孙林父私下里布置家丁，为变法做准备，而他的儿子孙蒯则被派为间谍探听情况。当晚，孙蒯告诉父亲：“我父亲病了，我要去戚城养病。”但实际上是为了逃避危险。在吃饭时，歌曲中的某句恰似现实情形，使得孙蒯感到不安。

随后，大臣们开始行动：宁殖带兵围攻宫殿，而孙林父率士兵直入宫殿。面对此情此景，衛獻公惊慌失措，最终逃离并流亡至齐國，由弓箭手公孙丁保护。

庾公开差、尹佗二人的师徒关系也在这个过程中展开，他们因师徒的情分而产生矛盾，最终导致尹佗不幸身亡，其余士兵也纷纷逃散。

最后，大臣们遣使向晋悼公请求承认新君，这个请求正巧触动了晋悼公开心所想的难题。他最终同意承认新君，是因为认为无道之王已被其国内力量推翻，不需要外力介入。此事件揭示了一系列复杂的人际关系，以及权力斗争背后的个人情感和政治考量。