有一天，管仲对齐桓公说：“郑国向来不服天王，这时候又跟楚国拉拢到一块儿。主公要扶助王室，抵御蛮族，非得先收服郑国不可。”宁戚也说：“郑国从郑庄公死了以后，四个公子抢君位，简直闹得不像话。咱们先君杀了子？，原来想叫子突回去复位，没有想到祭足立了子仪。现在祭足死了，要是主公帮助子突复位，他一定一辈子也忘不了您，还不听您的话来订盟约吗？” 齐桓公听了他们的话，就决定帮助子突打进郑国去，将杀了子仪。这样做，不仅帮助了一方，也让自己名声大振，更有利于中原的稳定与和平。

这时，有消息传来说燕国正遭受北边山戎的侵扰，而山戎的势力正在扩张，他们已经侵入到了中原地区，对周边诸侯构成威胁。这迫在眉睫的情况下，使得齐桓公不得不重新考虑他的战略布局。在这种紧急情况下，只能选择迅速出兵以解救燕国内部危机，同时也是为了保护自己的国家安全。

齐桓公决定带领大队人马前往救援燕国。他知道，在这样的情况下，最重要的是迅速行动起来，以免给敌人留下任何机会。而且他清楚地意识到，如果不能及时解决这个问题，那么整个中国北部将会陷入混乱之中。

在此过程中，他还遇到了无终人的请求求助，以及鲁庄公开邀请加入联军的事宜。这一切都被看作是进一步巩固联盟、共同抵御外患的手段。此外，无终人的加入更是增强了联军的力量，为后续战事提供了更多保障。

经过一番激烈战斗，最终成功击退了山戎，并且恢复了一片安宁的土地。虽然途中的迷谷经历让大家一度迷失方向，但最终还是找到了正确的道路，这些磨难反而锻炼出了更坚韧的人心和更精明的指挥能力。

战争结束后，一场新的安排出现：五百多里的土地归于燕国，这对于两家的关系以及整个中国北部地区都具有重大的意义。不论从政治上还是战略上的角度，都体现出了齐桓公作为领导者的远见卓识和仁慈宽厚的一面。而燕庄公开接受这一安排，则显示出他对齐桓公深深信任和尊敬的心态，从而形成了一种相互支持与合作的情谊，即便是在分手之际也不忘彼此间的情感纽带。