在三国历史故事中，蜀汉的建立和发展充满了艰难与挑战。为了巩固政权并争取统一天下，蜀汉的丞相诸葛亮提出了“先定南中、次定益州、兼图荆州”的北伐计划，这一计划是他北伐之路的重要组成部分。

首先，诸葛亮面临着一个严峻的任务，那就是稳固自己所在的益州。通过一系列措施，如加强地方治理、发展农业等，他不仅巩固了自己的地盘，还吸引了一大批人才，为后续的大规模军事行动提供了坚实的人力基础。在这段时间里，他还积极进行外交活动，与东吴结盟，以此来形成对抗曹魏的一致力量。

随后，诸葛亮开始考虑如何实现对荆州地区的控制。这对于他来说是一个巨大的挑战，因为荆州地区由刘备麾下的刘表统治，而刘表虽然死后归顺于蜀汉，但他的儿子和弟弟却仍旧有野心。因此，在一次突袭中，诸葛亮成功俘获了刘表之女，并将其嫁给自己的儿子习鸿，这样就得到了荆州人的支持，从而确保了对该地区的控制。

然而，最为人称道的是他的“草船借箭”、“木牛流马”等奇谋巧计。他利用这些策略，不仅解决了军队运输的问题，而且还打破了一些传统的心理防线，使敌人始终无法预料到他的下一步行动，这对于心理战是一种非常有效的手段。

同时，尽管面临着众多困难和挑战，但诸葛亮依然保持着高度警惕。他知道自己所处的地位脆弱，因此总是准备应付一切可能发生的情况。而且，他也懂得利用政治手腕，比如通过重用老臣们来稳定内部秩序，同时又能体现出自己的威信与权力。

最后，在长达数年的努力之后，由于病逝于麦城（今四川眉山），这场雄心勃勃但未竟的事业最终只能留给后来的继任者去完成。不过，无论结果如何，“三国历史故事”中的诸葛亮北伐，其智慧、勇气以及无畏精神都被世人铭记至今。