明朝初期，中国进入了一个相对繁荣的时期，但是随着时间的推移，国力逐渐衰退。边疆地区频繁发生倭寇的侵扰，这对沿海城市造成了巨大的威胁。

倭寇起源于日本，但他们并非单纯的日本武士，而是一群由逃亡者、流民以及被驱逐的人组成，他们以劫掠为生。在明朝中叶以后，倭寇开始大规模地侵犯中国东南沿海地区，如广州、福建等地。

倭寇不仅是军事力量强大的敌人，他们还具有相当高的组织能力和战术灵活性。他们常常使用快速突袭和游击战术，对守军形成压力。倾盆大雨或暴风雨来临时，他们更擅长利用自然条件进行偷袭，使得防御工事变得无效。

明朝政府为了应对这场严重威胁，采取了一系列措施，其中包括设立“卫所”（即今之县级地方武装）加强沿海防御，并多次派遣名将如戚继光等镇压倭寇。但尽管如此，倭寇的问题依旧存在，而且影响范围越来越广泛。

正当明朝正面迎接这一挑战的时候，一位名叫郑和的人物在皇帝命令下出发了他的第一次远洋航行。这一事件标志着中国历史上的一次重要转折点，它打破了封建社会对于世界以外区域认识上的限制，同时也显示出了中国在科技发展方面超前的水平。在郑和七次的大航海之后，他带来的知识、技术以及文化交流，不仅丰富了国家资源，还极大地提升了中华民族的地位。此外，这些活动也帮助平息了一部分国内外对于清除傀儡王们而言有利于稳定局势的事业，为后来的统一铺平道路。