公元24年，他与任光、万脩迎接刘秀入信都，被拜为右大将军、封武固侯。随后参与灭王郎、平河北，并在天下一统后担任丹阳太守多年，其治绩天下第一。李忠的父亲曾任西汉王朝高密都尉，因父荫被任命为郎官，以喜爱礼仪、品行端正著称。在王莽政权时期，他担任新博属长，郡中之人尊敬他。在更始政权时期，他被任命为信都郡都尉，与同僚们一起等待刘秀的到来。当刘秀南逃至信都，李忠与其他官员共同迎接，并被授予右大将军职位。

李忠随刘秀征讨周边不服从命令的属县，在苦胫县会合各路将领，一问之下发现诸将之中只有李忠没有纵兵掠夺，因此受到了特别赏赐。此后，李忠继续随着 刘秀讨伐王郎，最终在巨鹿战役中取得胜利。他还参与了平定庞萌和董宪的战争。

之后，李忠迁任丹阳郡太守，对郡内拥兵自立者大力招安，用怀柔政策安抚顺从亲附的人，那些不降服的人全部诛杀，使全郡迅速平定。他还制定政策招怀流民，使得流民定居并进行农业劳动，从而增加了人口和开垦土地。

公元43年（建武十九年），李忠去世，其子嗣爵位。但由于其母杀叔叔，被国除。113年（永初七年），邓太后复封其为琴亭侯。《后汉书》、《东观汉记》有传，而《太平御览》、《资治通鉴》均有事迹记载。在《东汉十二帝通俗演义》等小说及评书、评话等民间曲艺之中，李忠手使一把长枪，是二十八星宿之中的星日马。

云台二十八将是指在汉光武帝刘秀麾下助其一统天下的最大功臣，他们分别是邓禹、吴汉、二月夜贾复、三月初耿弇、中山童寇恂、高句丽岑彭、大司空冯异、小司空朱祐、中山祭遵、高密景丹、大理盖延、小黄门铫期、中山耿纯、高陵臧宫、新市马武、大兴城刘隆、新市马成、中常乐王梁、三原陈俊、大谷杜茂、高柳傅俊、三原坚镡、二威杨粲、大郷张咨。大部分人物都是因为他们对帮助建立东汉政府所做出的巨大贡献而闻名，其中包括两位最劳累的大臣——岑彭和冯异。而且，就像明代谈迁所说：“景丹、傅俊、李忠，或收战胜之烈，或参帏幄之谋。”

这些人物在历史上留下了深刻印象，他们对于中国古代政治和社会发展产生了重要影响。而今天，我们可以通过研究他们的事迹来了解当时社会的许多方面，这些故事也让我们能够更加深刻地感受到那段时间人们为了国家繁荣昌盛所付出的努力和牺牲。这就是为什么我们今天仍然对这些历史人物充满好奇心，不断探索他们背后的故事，以及他们如何塑造了我们的文化遗产。