公元前486年，为了进攻齐国，吴王夫差动用了大量的人力挖掘运河，将其直通淮河，使得可以利用运河率领水军从水路进攻齐国。四年后，在艾陵大败齐军，并逮住了齐国的大将国书。这一胜利使夫差更加确信水上进兵的方便。他继续征发民工扩建运河，以至于北面通到沂水，西面通到济水，这样吴国的大军可以从运河直接进入北方，也可以通过长江和淮河与泗水、沂水、济三条大河相连。

然而，这项巨大的工程耗尽了吴国的人力、物力和财力，一旦出错，就难以支持。于是，在周敬王38年（公元前482年），夫差同鲁哀公和卫出公一起前往黄池，请晋定公开会。赵鞅建议晋定公带着大队人马去黄池，与吴王对峙，以防被动应付。

在订立盟约时，因为要讨论先后顺序的问题，一些诸侯发生争执。最终，由于越王勾践派范蠡率领大军威胁吴国，夫差改变计划，决定在会盟中占先行“歃血”，并要求其他诸侯依次进行，最终黄池大会结束。

返回成周朝见周敬王后，吴使者向天王报告自己打败齐国的情况，被天王慰劳并赐予一张弓和祭肉作为承认其霸主地位的象征。但当他途径半道时接收到的消息显示国内战事不利，加之远征疲惫，他意识到需要与越州讲和求饶。在伯嚭的陪同下，他带着贵重礼物向勾践求和，最终成功达成了停战协议。

这场黄池大会不仅为越州提供了攻击机会，还引起了卫州与楚州之间的内乱，对整个地区产生深远影响。