在古代诸侯争霸的年代，大国兼并小国，扩张疆土。然而，这也带来了诸侯之间的矛盾激化和大夫势力的增强。为了暂时停止战争，宋国大夫向戍奔走调停。在“弭兵会议”上，晋楚两国达成了盟约，但随着时间的推移，楚平王渐渐衰落。

楚平王计划废太子建，但太子建逃到宋国，而他的老师伍奢被诬陷并杀害。大儿子伍尚回归，也遭遇同样的命运。另一位儿子伍子胥逃离楚国，最终投奔吴国，与公子胜一起寻求报复。

当时楚平王悬赏捉拿伍子胥，并画了他的像广布于各地城门。但是，在一次危险重重的逃亡中，伍子胥成功通过昭关，一路经历多次困难，最终来到了吴国内。

在吴国内，他与公主 widow结婚，并帮助公子的夺权成为新的君主阖闾（音hé lǘ）。阖闾即位后，以伍子的建议和孙武的大将军之职整顿了国家，将其变为一个强大的国家。这段历史不仅体现了中国古代政治斗争的残酷，更是成语“千里马下田”的来源之一——指的是有能力的人物最终能够得到提升。

此外，“申包胥哭秦宫”也是这段历史中的重要一环，它说明了臣子的忠诚与对君主感动的心情，对后来的历史产生了深远影响。此事件也被用作比喻，有人对某事非常坚持，不懈努力直至获得结果，就如同申包胥那样，用自己的行动感动他人，为自己的事业赢得支持。