东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与郭恂一起被派遣到西域进行使命。在抵达鄯善国（原名楼兰国，汉昭帝时更名为鄯善）不久，鄯善王对他们的款待异常周到，但不久之后却突然改变了态度。班超感到迷惑，他推测这可能是北匈奴派来的使者在背后作梗。于是，他叫来对方的侍臣，用诡计询问：“我听说北匈奴使者已经来了好几天，他们现在在哪里？”侍臣一听就很害怕，全都交待了一切情况。

班超一听果然猜中了，不出所料。他秘密召集随行官兵三十六人，一起饮酒，然后趁大家酒劲上涌，激昂地说：“如今我们和你一起身处异乡，本想立大功、求得荣耀。但是匈奴使者来到了这里，就连我们的主子也视我们如无物，说不定哪天他会把我们送给匈奴，那么我们的生死便难逃豺狼之口。你们该怎么办？”部下们都回答说：“在这个危急关头，我们生死由您决定！”

班超提出了一个方案：“要想成事，就必须冒险。”他指出，只有夜袭敌营，使敌人不知己方实力强弱，然后趁乱消灭他们，这样鄯善王才能吓破胆，让他们的事业成功。他拒绝让郭恂参与，因为担心郭恂胆小多疑。一举拿下敌营，鄯善国全境震惊。因此，班超和他的部下完成了这次艰难的外交任务，与鄯善王建立盟约而归。

此事成为比喻，不冒险就不能成事；比喻未经历最艰苦的实践，就不能获得真知；比喻不亲身经历险境，就不能获得成功。这句“不入虎穴，不得虎子”成了后世常用的谚语，用以鼓励人们勇于面对困难和挑战，以达到真正的目标和成就。