东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与郭恂一起被派遣到西域进行使命。在抵达鄯善国（原名楼兰国，汉昭帝时更名为鄯善）不久，鄯善王对他们的款待异常周到，但不久之后却突然改变了态度。班超感到迷惑，他推测这可能是北匈奴派来的使者在背后作梗。于是，他叫来对方的侍臣，用诡计询问：“我听说北匈奴使者已经来了好几天，他们现在在哪里？”侍臣一听，极其害怕地交待了一切。班超得知事实如他所料，便私下召集自己带来的三十六名官兵，一起喝酒。当大家酒劲上涌时，班超激励道：“我们都身处异乡，本想立大功、求富贵。但如果只过几天时间就被鄯善王忘记，说不定哪天就会送我们给匈奴，那我们的性命岌岌可危。那么，我们该怎么办？”部下们都回答说：“在这种生死关头，只有您能掌握我们的生死。”于是，班超提出了他的计划：“若非入虎穴，不得成虎子。”眼前局势，也只有趁夜火攻匈奴使者的大营，使他们不知道我们究竟有多少人马，然后趁乱消灭他们。这一着，就能让 鄯善王吓破胆，让我们的事业成功。此议获得通过，而没有向从事郭恂商量，这是出于担心郭恂因胆小而败事。在这样情况下，班超独自率领三十六人，将敌人的大营拿下，全境震惊。此次出使任务，由班超和他的部下共同胜利完成，与鄯善王结盟而归。

此事件，如今常用来比喻：要想取得成功，就必须冒险经历最艰苦的情境；或曰：不能避开困难挑战，只有亲身经历最险恶的情况才能真正获得成果。

再次借用另一古代谚语“不入虎穴，不见虎”，强调了冒险、勇敢对于实现目标至关重要的一点，即若无勇于直面困难与挑战，便无法达到理想的结果。