东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与郭恂一起被派遣到西域进行使命。在抵达鄯善国时，鄯善国王对他们的款待非常周到，但不久之后，却突然改变了态度。班超感到困惑，猜测这可能是北匈奴派来的使臣在作梗。他召来对方的侍臣，用谎言诱导侍臣透露了真相。

得知实情后，班超迅速行动起来。他私下召集随行的三十六名官兵，并在大家酒劲正浓的时候激发他们的情绪：“我们身处异国，不仅要立大功以求成功，更不能让匈奴使臣来去自如，让鄯善王忽视我们的存在。不然，我们的生死都由他人决定。”部下们纷纷表示愿意跟随班超冒险。

班超提出了他的计划：“不入虎穴，不得虎子。”意思是不冒险，就无法获得成功。在夜色中，他们趁火烧敌营，使敌人以为他们的人数很多，然后趁乱击败敌军。这次行动震惊了整个鄯善国，最终班超和他的部下顺利完成了出使任务，与鄯善王结成盟约返回。

这个故事比喻着不经历最艰苦的实践，就不能获得真正的知识和经验。而“不进老虎窝，怎能捉到小老虎”则强调只有亲身经历风险才能获得成功。