东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴的贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与从事郭恂一起被派往西域进行使节任务。当他抵达鄯善国（原为楼兰国，汉昭帝时改名）时，鄯善王对他的款待非常周到。但不久之后，鄯善王突然改变了态度。班超感到迷惑，他推断这可能是北匈奴派来的使者试图干扰他们的关系。他叫来侍臣，对其说：“我听说北匈奴的使者已经来了几天，他们现在在哪里？”侍臣听后很害怕地交代了一切情况。

班超一听果然猜中了，这时候他秘密召集随行官兵三十六人，一起喝酒。他趁大家醉酒之际，说：“我们都身处异乡，本应立大功以求发展，可是匈奴使者来得如此快，鄯善王竟然忽视我们，说不定哪天就要把我们送给匈奴，那我们的生死岌岌可危。你们怎么办？”部下们纷纷回答：“在这种生死存亡的地方，我们命运掌握在您手中！”

于是班超提出了他的计划：“如同古语所云‘不入虎穴，不得虎子’今日之计，只有趁夜火攻敌营，使他们不知我们的实力，然后趁乱消灭他们。这样鄯善王一定会受到惊吓，我们的事业才能成功。”但当有人建议先商量一下从事郭恳的时候，班超担心郭恳胆小，所以坚决拒绝独自一人带领三十六人发起火攻，最终拿下了敌营。整个 鄯善国都震惊于此次事件。

通过这次经历，我们可以看出，不冒险就不能成事，如今也常用来比喻那些未经历最艰苦实践的人无法获得真正的知识。而“不进老虎窝怎能捉到小老虎”，也是一句常用的比喻，用来形容那些没有亲身经历过困难和挑战，就不能获得成功的人。