东汉名将班超，在年轻时曾率领军队与北匈奴贵族作战，取得了显赫的战绩。随后，他与从事郭恂一起被派往西域进行使命。当他抵达鄯善国（原为楼兰国，汉昭帝时改称）时，那里的国王对他给予了极好的待遇。但不久之后，这位国王突然改变了态度。班超感到困惑，并猜测这可能是北匈奴派来的使者在背后作梗。他召来侍臣，故意问道：“我听说北匈奴的使者已经来了几天，他们现在在哪里？”侍臣听后非常紧张地交代了一切情况。

班超得知真相，便私下集合了自己带来的三十六名官兵，让他们喝酒，使大家酒劲上涌。在这个高潮的时候，他激励部下们说：“我们都身处异乡，本想立大功、求富贵，但匈奴使者的到来，只让鄯善王视我们如无物，有朝一日，他会把我们送给匈奴，那我们的生死岂不是要由野兽吞噬？你们怎么办？”

部下们都答应说：“在这种危急之际，我们的生死都由您指挥！”于是班超提出了他的计划：“不进虎穴，不得虎子。”眼下的局势只有趁夜火攻匈奴使者的大营，使对方不知我们有多少人马，然后趁乱消灭他们。这样鄯善王就会被吓破胆，我们的事才能顺利完成。”

但当有人建议先和从事郭恳商量时，班超担心郭恳胆小，便拒绝了这一建议。于是，班超独自带领三十六人，一举拿下了敌军营地，这消息震惊了整个鄯善国，最终成功完成了出使任务，与鄯善王和解而归。

今天，我们用“不入虎穴，不得虎子”来比喻那些不愿冒险、避开最艰苦实践的人，就不能获得真正的成就。而“不进老虎洞，也不会捉到老虎崽儿”则形象地说明，没有经历过最困难的情况，就无法得到宝贵的经验和成果。