东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与郭恂一起被派遣到西域进行使命。在抵达鄯善国（原名楼兰国，汉昭帝时更名为鄯善）不久，班超发现该国王对待他们的态度突然发生了变化。他怀疑可能是北匈奴派出的使者在背后作梗，因此私下召集随行官兵三十六人，并借酒劝众说：“我们都身处异乡，本想立大功，但匈奴使臣来得如此快，鄯善王竟视我们如无物，或许哪日他会将我们送给匈奴，那我们的生死岌岌可危。你们有何主张？”部下们纷纷表示：“在这生死存亡之地，只有司马您能调遣我们的命运。”班超提议：“不入虎穴，不得虎子”，意味着要冒险才能获得成功。他计划趁夜火攻北匈奴使者的营地，以此打乱敌人的阵脚，然后乘机消灭他们。这一举措让 鄯善王和其民众深感震惊，最终班超和他的部下顺利完成了出使任务，与鄯善王结盟而归。

这个故事用来比喻的是，即便是在最艰难、最危险的情况下，也只有亲自经历才能真正成就事业。而“不进老虎窝怎能捉到小老虎”则进一步强调了冒险是取得成功不可或缺的一部分。