东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与郭恂一起被派遣到西域进行使命。在抵达鄯善国（原名楼兰国，汉昭帝时更名为鄯善）不久，鄯善王对他们的款待异常周到，但不久之后却突然改变了态度。班超感到迷惑，他推测这可能是北匈奴派来的使者在背后作梗，因此导致鄯善王不知所措。

于是，班超召唤对方的一位侍臣，对他说：“我听说北匈奴的使者已经来到了这里好几天了，他们现在在哪里？”侍臣听后非常害怕，把事情的真相告诉了班超。班超一看果然如他所料，便私下召集自己带来的三十六名官兵，一起举杯饮酒。当大家酒意上涌时，班超激发众人道：“我们现在都身处异地，本应图谋大业以求富贵。但是，只过几天时间，就有人把我们视若无睹，说不定哪天还会把我们送给北匈奴，那时候我们的性命就难保！那么，我们该如何办？”

部下们纷纷回答：“在这个危险之地，我们生死由你指挥！”于是，班超提出了他的计划：“要想成功，就必须冒险进入虎穴，即便是在危险中也不得不这样做。”眼下只有趁着夜色偷袭北匈奴使者的营寨，让他们不知道我们的实力，然后趁乱消灭他们。这样 鄯善王就会吓破胆，我们的事就能顺利完成。”

大家提出要先和从事郭恂商量一下，但班 超担心郭恂胆小，所以坚决反对。他独自率领三十六人，一举拿下了敌人的营寨，使得整个 鄯善国都震惊于他的勇敢与智慧。最终，与从事郭恳并肩胜利完成出使任务，与 鄯善王结盟而归。

这次经历成为了比喻，不冒险就不能有成果。而且，这也证明了一点：如果想要获得真正的知识和经验，就必须亲身经历最艰苦的情况。不入虎穴，无异于无虎子；没有经历过最困难的地方，就无法得到真正的成长和收获。