东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴的贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与从事郭恂一起被派往西域进行使命。当他抵达鄯善国（原为楼兰国，汉昭帝时改称）时，那里的国王对他给予了极好的接待。但不久之后，这位国王突然改变了态度。班超感到困惑，并猜测这可能是北匈奴派来的使者在背后作梗。他召来侍臣，故意问道：“我听说北匈奴的使者已经来了几天，他们现在在哪里？”侍臣听后非常紧张地交代了一切情况。

班超一听就明白了，一定要采取行动。他私下里召集自己带来的三十六名官兵，让他们一起喝酒。当大家酒劲上来的时候，他激发他们的情绪说：“我们都身处异乡，本想立大功、求富贵，可匈奴使者只到这里几天，鄯善王就不把我们放在眼里，说不定哪天会把我们送给匈奴，那我们的性命可就难保。”部下们都表示愿意跟随他生死。

于是，班超提出了他的计划：“不入虎穴，不得虎子。”意思是不冒险，就不能成功。眼下，只有趁夜火攻北 匹那所，使他们不知我们多少人马，然后趁乱消灭他们。这次行动成功的话，鄯善王就会吓破胆，我们的事才能顺利完成。”大家建议先商量一下，但班超担心郭恂胆小，所以独自决定行动。在没有任何外援的情况下，他和他的三十六名士兵一举拿下了北 匹那所的大营，大震 鄯善国。最终，他们完成了出使任务，与鄯善王结盟而归。

这段历史故事用来比喻的是，如果想要获得成果，就必须勇于面对困难和挑战，不畏艰险。如果总是在安全舒适的地方打转，就很难得到真正的成就。而且这个故事也传达了一种观念：只有亲身经历最艰苦的情况才能够获得真正意义上的成功和知识。此外，“不进老虎窝怎能捉到小老虎”也是一个常用的成语，用来形容那些想要取得伟大成就的人必须勇于承担风险和挑战，而不是安逸地生活在舒适区内。