东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与郭恂一起被派遣到西域进行使命。在抵达鄯善国（原名楼兰国，汉昭帝时更名为鄯善）不久，鄯善王对他们的款待异常周到，但不久之后却突然改变了态度。班超感到迷惑，他推测这可能是北匈奴派来的使者在背后作梗。于是，他叫来对方的侍臣，用诡计询问：“我听说北匈奴使者已经来了好几天，他们现在在哪里？”侍臣一听，极其害怕地交待了一切情况。
班超一听果然猜中了，不出所料。他秘密召集随行官兵三十六人，并邀请他们一起喝酒。当大家饮酒兴高的时候，他激昂地说：“我们现在身处异乡，本应立大功以求成就。但是，如果匈奴使者只在这里逗留几天，而鄯善王竟然视我们不重要，说不定哪天他会把我们送给匈奴，那我们的性命岌岌可危。那么，我们该如何是好？”
部下们都表示愿意依靠班超的指挥生死。而班超提出了一个比喻：“不入虎穴，不得虎子。”他认为眼下只有趁夜发起火攻，对付那里的匈奴使者的营垒，使他们不知道我们的实力，然后趁乱消灭他们。这次行动成功后，鄯善王必定会惊慌失措，从而保证我们的任务能够顺利完成。
尽管有人建议向从事郭恳商量，但班超担心郭恳胆小，便直接否决了这个提议。他独自带领三十六人，一举拿下了敌人的军营。整个鄯善国都震惊于他的英勇。此次出使任务，最终由班超和他的部下们胜利完成，与 鄯善王结盟而归。
此事也被用来比喻，只有经历最艰难的情况才能获得真正的成就。而且，“非进则不能获”，这句话也常用来形容那些想要成功的人必须承担风险、冒险才能够达到目标。不冒险，就无法得到真正的心得体会或成果。这就是为什么人们常说“无风不起浪”、“滴水穿石”的道理，即只有不断尝试和努力才能克服困难并实现自己的梦想。
