东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与郭恂一起被派遣到西域进行使命。在抵达鄯善国（原名楼兰国，汉昭帝时更名为鄯善）不久，鄯善王对他们的款待异常周到，但不久之后却突然改变了态度。班超感到迷惑，他推测这可能是北匈奴派来的使者在背后作梗。于是，他叫来对方的侍臣，用诡计询问：“我听说北匈奴使者已经来了好几天，他们现在在哪里？”侍臣一听，极其害怕地交待了一切情况。

班超一听果然猜中了，不出所料。他秘密召集随行官兵三十六人，并邀请他们一起喝酒。当大家饮酒兴高的时候，他激昂地说：“我们现在身处异乡，本应立大功以求成就。但是，如果匈奴使者只在这里逗留几天，而鄯善王竟然视我们不重要，说不定哪天他会把我们送给匈奴，那我们的性命岌岌可危。那么，我们该如何是好？”

部下们都表示愿意依靠班超的指挥生死。而班超提出了一个比喻：“不入虎穴，不得虎子。”他认为眼下只有趁夜发起火攻，对付那里的匈奴使者的营垒，使他们不知道我们的实力，然后趁乱消灭他们。这次行动成功后，鄯善王必定会惊慌失措，从而保证我们的任务能够顺利完成。

尽管如此，当郭恂提议商讨此事时，班超坚决反对，因为他担心郭恂胆小怕事。他独自率领三十六人，一举拿下了敌人的军营，这件事震惊了整个 鄯善国。在这次出使任务结束后，与鄯善王签订盟约并返回。

这个故事用来比喻的是，如果想要获得成功，就必须勇于冒险经历最艰苦的情况；如果没有亲身经历风险，就无法真正理解和掌握某些知识或技能。不敢面对困难，就无法获得成就，是这一故事传递的核心信息。此外，还有类似的谚语，如“不要害怕深渊，只要你跳过去，你就会发现水很浅”。