东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与郭恂一起被派遣到西域进行使命。在抵达鄯善国时，鄯善国王对他们的接待非常周到，但不久之后，却突然改变了态度。班超感到困惑，他猜测这可能是北匈奴派来的使臣在背后作梗。

于是，班超私下召集了随行的三十六名官兵，他们在酒劲上说：“我们都身处异乡，只有立大功才能发迹。但如果匈奴使臣一来，我们就被鄯善王看不起，不知道哪天就会送我们给匈奴，那我们的生死岌岌可危。大家该怎么办？”部下们回答说：“只靠您司马，我们生死由您决定！”

班超提出了一个计划：“不入虎穴，不得虎子。”他建议趁夜火攻匈奴使臣的大营，使对方不知道他们的人数，然后趁乱消灭他们。这次行动成功了， 鄯善国举国震惊。班超和他的部下们完成了出使任务，与鄯善王结盟而归。

这个故事比喻着“不冒险，就不能成事”，也可以用来形容“不经历最艰苦的实践，就不能获得真知”。