刘邦的起事与早期斗争

在战国末年，秦朝崩溃后，各诸侯国纷纷独立。刘邦出身平民，在家中生长，他的家族被称为“劉氏”，并非有名望的大族。然而，他个性豪迈、善于用人，有着不凡的政治抱负。在楚地，他结识了张良等人，他们共同推翻了项羽政权。

与项羽的决战：垓下之战

随着时间的推移，刘邦逐渐壮大他的势力，最终与项羽展开了著名的一系列对抗。这场战争最终以刘邦胜利告终。在垓下之战中，刘邦智取项羽，将其引至河边，与其交手一番后，让他饮水致死，从而结束了长达多年的内乱。

建立汉朝及其改革措施

胜利后的刘邦自立为帝，即汉高祖。他采取了一系列改革措施，以巩固自己的统治。他实行分封制，将天下的土地和人民分给功臣，使他们成为地方上的领主，这样既解决了旧军阀割据的问题，也使得地方上的人心归附中央政府。

高祖六年改元建都洛阳

为了彰显自己建立新王朝的事业，并且作为一个新的时代开始，高祖六年（公元前202年）便决定更改国家名称为“汉”，并将首都从原来的霸陵迁移到今天我们所说的洛阳地区。这次迁都对于加强中央集权、整合资源以及展示皇家的威严具有重要意义。

高祖晚年的宠信赵世父子及贪官污吏问题

在位期间，由于亲信过多，一些宠信者如赵世父子因专权滥政而引起民众不满。而贪官污吏也愈发嚣张，这些问题影响到了社会稳定。尽管如此，由于当时社会经济基本恢复正常，而且外患未曾到来，所以这些问题虽然存在，但尚未成为不可调和的矛盾。