中国有史料记载的历史，自商周之时便已展开。从那以后，每一个朝代都留下了自己的足迹，不仅是政治、文化的发展，也包括科技领域的进步。尤其是在宋元明清四朝，这一段时间内，中国在科学技术上取得了显著的进步，对后世产生了深远影响。

首先，我们来看看宋朝。在这个时期，虽然战争频繁，但仍旧能够保持一定程度的文化与学术交流。特别是在数学、天文学和地理方面，宋朝出现了一系列重要人物，如朱熹、沈括等，他们对各自领域做出了巨大贡献。例如，在数学中，李淳风推广了算术乘法原则；在天文学中，苏颂提出了“二十八宿”星座体系，并编写《新仪象考古图》；而沈括则以《梦溪笔谈》闻名于世，该书收集了许多自然科学知识和实验方法，是当时的一部综合性科普著作。

接着我们进入元朝。在这段时间里，由于蒙古人的征服与统治，一些外来的思想也逐渐融入到中国传统文化中。这一点体现在科技创新上，比如火药技术，其起源并不完全清楚，但可以确定的是，在元末明初，这种高效能且易于操作的爆炸物开始广泛应用，使得武器装备发生重大变革。此外，由于汉族士人大量涌入北方城市，与其他民族之间的人文交流促进了一定的社会经济发展。

接下来是明朝。在这一时期，无论是军事还是民用，都有着显著的科技成就。比如火器技术在此期间得到进一步完善和扩散，更成为决定战役胜负的一个关键因素。而且，从建筑工程到船舶制造，再到印刷术（如活字印刷）的发明与改良，都反映出该时代强大的生产力和智慧创造力。此外，《三才图会》、《武林旧事》等书籍也是该时代重要文献，它们详细记录了当时各种技艺、工艺以及社会生活的情况，为研究这一历史阶段提供了宝贵资料。

最后，我们来看清朝。在这个长达近300年的帝国期间，无论是对传统艺术进行复兴还是对西方现代化带来的挑战，有着独特见解的人士不断涌现，他们为科技创新添砖加瓦。大约在18世纪末至19世纪初，当欧洲工业革命正在迅速蔓延之际，一批启蒙思想家及实业家开始尝试引入西方现代化元素，同时结合传统技艺进行改良，以适应国家振兴的大局。而一些官修或私刻的地理志典籍，如《大清一统志》，不仅反映出当时的地理边界变化，而且还展示了一定程度上的测量精确度提升。

综上所述，从宋至清这段长河中的每个历史节点，都有一席之地，而这些成果不仅体现在纸面上的文献记载，还通过实际应用流转到了日常生活中，为后续历代人民提供持续动力的源泉。这就是为什么人们说，“中国有史料记载的历史”，它不只是文字堆砌，而是一条由无数前辈智者血汗铸就的心脉线索，让我们今天能看到他们曾经努力过的地方，并借鉴他们坚持过精神去构建更加美好的未来世界。