自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台的征途，尤其钟爱黄桂秋先生那深邃的唱腔艺术。1956年，他正式拜入黄先生门下，恭师22载，不仅精通了黄派艺术的精髓，还亲手接收了老师所有的心得宝藏。朱永康曾坦言：“最初，我不明白为什么旦角戏会被赋予给男演员，而女老生、女花脸却难以觅得机会。我选择学男旦，是因为我认为自己的音色与这一行当天然契合。在专业支持和票友间，我们应该互相扶持。”同时，他也坚信：“只有男旦才能完美诠释黄派戏，因为他们的声音宽广而亮丽。”

朱先生平日里常在家中拉胡琴吊嗓子，同时珍惜时间投身于书写之中，他著作了《黄桂秋舞台艺术》等专著。此外，在1989年3月，他完成了关于《黄桂秋老师和他的黄派艺术》的作品，并于1996年8月与毕谷云合作撰写了《徐碧云老师的舞台生涯》这两部作品详细阐述了京剧旦角黄派及徐派艺术的成长历程及其影响力，这些文章分别发表在《京剧谈往录》的“三编；四编”中。

业余时光里，朱永康经常参与票友团体演出，以呈现那些由他所热爱的 黄派经典，如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》以及《双官诰》，这些传统剧目至今依旧令观众赞叹不已。随着年龄增长，即使到了晚年，朱先生仍能以高超技艺重新饰演大段二黃腔中的《祭江》，而未失去那独有的风格，那一丝浓郁的韵味，那种既哀切又充满力量的情感，让人印象深刻。

关于饮酒方面，有趣的是，大师们都有各自的一套，比如说黄桂秋就喜欢喝酒来调试嗓子。而朱永康则模仿老师，从出场前开始，也要轻轻地品尝几口烈酒，为即将展开的一场盛宴做准备。这是一种文化上的传承，也是对音乐本质理解的一种体验。

此外，朱永康还致力于研究和完善音乐理论，对一些古老剧目进行重新谱曲，如《春秋配》、《别宫祭江》，并在晚年的某个时期完成。他甚至远涉重洋，一路到达美国，与当地学者合作，将中国古典戏曲带入全新的世界。在美期间，他们共同上演了一场名为《斩经堂》的麒派名作，其中他饰演吴汉之妻王兰英一角，不仅获得了良好的反响，而且让更多海外观众了解到中国戏曲丰富多彩的地道魅力。