在西汉时期，军训制度不仅强调了“非教士不得从征”的原则，而且注重因地制宜、因兵种而异的训练方法。每年秋季，在京师举行隆重的祭祀仪式，武官和士兵一同演练阵法，这不仅是一次严格的实战演习，也是对他们纪律和技巧的一次考验。在郡国，由太守、都尉及县令、县尉组织各种军事单位，如材官、骑士、楼船，进行射箭、乘马、行船等项技能比赛和考核，以评定优劣，并以狩猎形式进行军事演习。在边境地区，由太守率领万骑巡察防务情况，并实行边塞秋射制度，对候长、士史进行射箭考核合格者有赏，不足者受罚。训练内容除了张弩发矢之外，还包括角力摔跃（角抵）、拳技（手博）、古代足球运动（蹴鞠）等武术技巧项目。

随着时间的推移，东汉废除都试制度，而中叶以后各种训练制度逐渐废弛，地方兵和京师兵皆无系统的训练，这导致战斗力显著下降。这表明了当时对于军队战斗力的忽视，以及对传统文化遗产如体育竞技活动价值的淡化。