在两汉时期，兵役制度经历了显著的演变。汉初，我们沿袭了秦朝的征兵制。到了文帝时期，由于常规征发无法满足边疆的需求，晁错提出了让民众直接驻扎边境的建议，从而将常驻的人口和军队合并为一体。在武帝时期，由于土地兼并日益严重，大量小农破产，而豪门家族则拥有免除兵役的特权。此外，战争频繁导致过去有效的征兵制度难以正常运行，因此我们开始实施募兵制。此外，还广泛使用谪军、奴隶军和少数民族军。

东汉时期，刘秀进行了对军队结构的一次改革，将郡县正卒轮流上阵制度取消，并且主要依靠招募来补充兵员。

在汉初，当人们27岁被录入户籍后，他们便成为有义务服兵役的人们，被称为“正”。这些“正”人士在20或23岁的时候会被召集到军中服现役，一般是两年。在这期间，他们可能会留在本地担任材官或骑士、楼船，也可能被派往京城当卫士，或是在边境地区担任戍卒。一旦不再服现役，那么他们就成了预备役中的待命人员，只要没有战事，不需要应征直至60或56岁才算完成服务。如果有人因为取得一定数量的粮食、钱财或者提供一定数量的马匹而获得免役，那么他们也可以免除服现役。

然而，在武帝时代，我们开始实施募兵制。最初，这个制度允许那些熟悉胡人和越人的汉族以及少数民族加入军队，不再按规定时间更换。这一政策随着战争需要不断扩大，最终包括了农民、流浪者、大部分犯罪者的放宽刑罚，以及一些官吏和百姓。但是，这也引起了一些问题，比如国家增加了财政负担，同时农民离开土地影响农业生产发展，并且对将领产生个人依赖关系，最终演变成私家部曲，加剧地方势力的膨胀，为后来的分裂埋下伏笔。

东汉末年，对于防御匈奴威胁，我们甚至还招募奴隶作为士兵。在东汉时期，募集新鲜血液成为主导模式，而传统征召系统已经基本废弃。这种情况带来了国家通过金钱购买人才加重税收压力，同时长时间缺失劳动力导致农业生产受损；同时由于对将领产生深厚的情感联系，使得私人部队兴起，与地方势力相互勾结，为未来出现的地方势力的形成打下基础。