在西汉时期，军训制度被视为铸就铁血与魂灵的重要手段。其中，“非教士不得从征”这一准则彰显了国家对于武力强盛的重视，不仅如此，它还强调了因地制宜、因兵种而异的训练模式，以适应不同战场和敌人。这一制度不仅仅局限于平时的训练，而是通过定期校阅和考核来确保士兵们随时保持战斗力。

每年秋季，在京师举行的大检阅（次行都试）就是这一制度的一大例证。在这庄严隆重的仪式中，武官与士兵一起演练阵法，展示他们对战术和纪律的掌握。在郡国中，也有类似的活动，太守、都尉以及县令、县尉组织各种军事力量，如材官、骑士、楼船等参与射箭比赛、乘马赛跑或行船竞速，并进行技巧评估，有优者得奖，有不足者则接受惩罚。

此外，在边境地区，由太守率领万骑巡察防务情况，并实行边塞秋射制度，对候长及士史进行射箭考核合格者有赏，不足者则受到处罚。这些训练内容不仅包括张弩发矢，还包括角力摔跃、高级拳技以及蹴鞠等多样化项目，这些都是提升个人身体素质和战斗技能的手段。

然而，从东汉开始，大检阅制度便逐渐废弃，此后各式各样的训练也开始松懈，最终导致地方部队与京师部队同样失去了有效的训练，使得整个国家战斗力的下降成为一种常态。