魏延，蜀汉忠臣，深受刘备信任。出身军旅，随刘备入蜀，与之共患难。建安二十年，刘备封汉中王，让魏延镇守汉中，震惊群臣。汉中为益州翼势地位重要。刘备重用魏延，是对其忠心的认可。一次会议上，刘备问魏延能否担当重任，他答以若曹操来攻，他愿拒之；若曹操派将十万来袭，他愿吞之。确实，“临难受命”，他“折冲外御”，保国境。在六年里，无敌将领敢视其一眼。

公元221年，刘备称帝拜魏延镇北将军；建兴元年，更拜都前部、丞相司马、凉州刺史；建兴八年与费瑶、郭淮战阳溪获胜后，被授前军师、征西大将军假节进封南郑侯。

杨仪乘机陷害魏延，最终酿成蜀汉第一冤案悲剧。他与杨仪不和，一直被诸葛亮调和平衡，但最终成为“阴谋”的牺牲品。当诸葛亮病危召开秘密会议安排退军调度方案，只有杨仪等人参加排斥了官高爵大的魏延。如果不服从，将按计行事。这为杨仪陷害提供机会。当诸葛亮去世后，不发丧让费禕揣测意向，用欺诈激将手段引蛇出洞，使得魏延勃然怒起抢先南归，被杀三族。这不是借助杨仪取头吗？如果想叛逆何不北投曹氏？

后悔未投的杨儀被流放而终。诸葛亮对待蒋琬、费禕更是隐秘晦暗的手段，对待魏延多次建议掣肘压制，以防未来后主驾驭不了而出乱子，也为了指定的人扫清障碍。