在历史的长河中，明朝以其严格的监察和司法制度著称。朱元璋，即位后，便设立了御史台，分为左、右御史大夫和御史中丞，并明确了他们的职责：正己率下、忠勤事上，不得因循纵奸，不得假公济私害物。洪武十三年，他废除御史台，建立都察院，将监察职能进一步规范。

都察院下辖十二道监察御史，他们负责主持内外百司官员的监督和纠劾工作。在中央六部之外，朱元璋还设立了六科给事中，每科均有独立监察权。这六科分别是吏、户、礼、兵、刑、工，以拾遗补阙为使命，对六部百司进行稽查，并对皇帝直接负责。

这些制度确保了明朝政局井然有序，使得当时经济得到显著发展。不过，这些措施也伴随着过度严苛的一面，对于不满或犯错的人士则可能会受到严厉惩罚。