公元前712年（周桓王8年，郑庄公32年），郑庄公与齐国、鲁国联合筹划秋季攻打许国。就在这时，他下令制作一面巨大的旗子，上书“奉天讨罪”四字，并将其悬挂在高达三丈三尺的旗竿上，随后又命令谁能拿着这面大旗当先锋并驾车者，就可赏赐车马。

不久，一位黑脸膛、重眉毛、满脸胡须的瑕叔盈挺身而出，说：“我能！”他紧握旗竿，走三步退三步，再次插入车上，将士们为之喝彩。接着，一位红脸大汉颍考叔以单手运转旗竿，展示出令人瞩目的技艺，使那面大旗如同扑腾的鸟翼般飞舞。

见此景象，郑庄公赞扬说：“真是老虎一般的大将，当得起先锋。”颍考叔因而获得了车马。在这过程中，还有另一位白脸将军公孙子都出现，他原是贵族骄横惯了，但与颍考叔素有不和，此时竞相表演，以示不服输。

然而，在夜幕降临时分，大战正酣，而颉考叔却被一个箭矢射穿背心，从城墙上坠落。瑕叔盈继而跳上了城墙，用那面巨大的旗子摇曳助威，最终成功打开许国城门，让郑、齐、鲁联军如潮水般涌入。

战争结束后，为恢复许国政权，他们决定让小君主继续统治，而不是归还给其他国家。此举赢得了齐僖公和鲁隐公的赞誉，因为他们看到了郑庄公的宽宏大量和办事透明公开道。最后，他们各自返回各自国家，而郑庄公则回荥阳，将功劳赏赐给那些有功的人物。这段故事中，有一名叫百里的使者带着一个孤儿求见诸侯，其情感深刻，也促使了战争结束后的安排。在这个故事中，我们看到了一系列人物之间的情感纠葛，以及他们如何在冲突和合作之间找到平衡点。