郑庄公约齐鲁合兵讨许，先在国中练兵。制一大旗，上绣“奉天讨罪”字，竿高三丈三尺，将军瑕叔盈上前自请，提旗行军。士气大振。

颍考叔出言：“单拿走三步，不足为奇。我能用旗当长矛。”他舞动大旗，如同耍龙门。

公孙子都出言不逊，被颍考叔赶下场。他怒气冲冲，一手持画戟追之。

郑庄公劝和：“两虎相斗不可久。”赏了车马给二人，也无处置颍考叔的办法。这时，他已忘记争车之事，与将士们如常训练准备打许国。

七月至，郑庄公领兵与齐鲁联军攻许。瑕叔盈立功，又被射杀于城头。颍考叔跳城欲救，却又遭箭伤倒地。士卒闻讯，大举登城破敌。

许君逃亡，其地由郑、齐、鲁分配，但未定主权。当百里求见诸侯，为小儿子的命保免时，他们心感哀痛，最终决定归还土地给许国，并派人管理。此事告一段落后，诸侯各回其国，而郑庄公则回到荥阳，以奖励有功将士。在此过程中，他对颍考叔的死情产生疑惑，最终发现是自己的人暗箭射杀了他，从而揭开了背后的复杂情节和猜忌纠葛。