在近代，随着资本主义的发展和工业革命的推进，大国之间的矛盾日益尖锐。经济、政治和军事力量的竞争导致了国际关系格局的大幅变化。

19世纪末至20世纪初的大国体系

19世纪末至20世纪初，是从列强时期向国家间合作时期过渡的一段时间。这一时期，可以分为两个阶段：第一次世界大战前后形成的一个多极化体系，以及二战后的美国单边霸权时代。

在第一次世界大战前，欧洲列强如英国、法国、德国、奥匈帝国等建立起一个相对稳定的均势体制，这个体制是通过各自保持一定程度的平衡来维持的。然而，这种均势很快因战争而被打破，最终导致了德意志帝国崩溃，并且引发了更多新的问题，如复兴民族主义以及新型国家如苏联成立等。

第二次世界大战后，由于美国在战争中取得巨大的优势，它成为了全球唯一超级大国。在冷战期间，美国与苏联构成了两个阵营，对抗共产主义和资本主义。这种双方互不信任的情况下，国际关系进入了一段低水平合作、高水平冲突的地步。

冷战后的多极化趋势

冷战结束之后，国际社会迎来了一个多极化趋势。这主要表现为以下几个方面：

经济全球化：随着中国、日本等亚洲国家的快速发展，他们开始成为全球经济增长的重要驱动力。

地区组织与论坛：区域性组织如欧盟、东南亚国家联盟（ASEAN）、南美洲共同市场（MERCOSUR）等越来越重要，他们提供了一个更加包容性的平台进行交流与协调。

非传统安全威胁：恐怖主义、新兴科技、大数据、私有军队等新型安全挑战让传统的大国间直接军事冲突变得较少，而转向网络空间、意识形态领域甚至是民间社会层面的斗争。

不过，在这个过程中，也出现了一些反复现象，比如“零和游戏”的概念，即不同国家之间虽然表面上看似合作，但实际上仍然存在着各自利益最大化的心理状态。此外，不同地区对于西方民主价值观念接受度差异也影响到了这些地区内部及它们与西方国家之间的人际交往模式。

总结来说，从19世纪末到现在，大国体系经历了从均势到单边霸权，再到当前多极化格局三阶段变化。这一过程中，不仅是地缘政治结构发生了重大调整，而且文化认同、价值观念也随之演变，为当今国际关系带来了新的挑战和机遇。