在秦朝末年，项羽与刘邦等反秦英雄齐聚商议，如何瓜分天下。项羽虽表面主张分地封王，却心怀不轨，打算逐个消灭对手。唯独对刘邦格外警惕，因为早有约定：先攻入咸阳者为关中王，但刘邦却因率先进入而获得了丰饶的关中地区。

项羽为了防止刘邦东进，便将巴、蜀及汉中的三郡赐予他，以南郑为都城。然而，这样做仅是掩耳盗铃，他自封西楚霸王，占据长江下游和淮河流域，而其他将领亦各得其地，不满于小份额，但未敢违抗。

刘邦虽然也有统一天下的野心，却不得不暂时领兵西上，并接受张良提出的烧毁栈道计策。这栈道连接悬崖上的通道，被烧毁旨在便于防御，同时也意图迷惑项羽，使其相信刘邦已放弃出击，从而松懈对他的戒备。

到了南郑，刘邦拜韩信为大将，请他策划向东发展。韩信首步计划是夺取关中，以此打开东进的大门，并建立兴汉灭楚的根据地。他派官兵修复栈道，一时间章邯守着关中的司马欣和董翳均未放在眼里，只当是谣言。

然而，不久章邯接到报告，说刘邦大军已破陈仓，被杀守将，其部队抵抗无力已经来不及。最终三秦地区被连同司马欣和董翳所部一起落入刘邦之手。这就是“明修栈道，暗渡陈仓”的故事，用以形容瞒着人偷偷摸摸活动并达成目的，因此后世又称之为“暗渡陈仓”。

这个历史故事也体现了英雄们视角相近的情景，即便事前未经商量，也能达到共同目标，这种情况被称作“英雄所见略同”或“不谋而合”。