在春秋时期，晋国为了帮助宋国，与楚国在今天的山东淄县南边城淄交战。当时，楚军实力明显占据优势。面对强大的楚军，晋文公向他的舅舅狐偃咨询：“尽管我们兵少，我该怎样才能打赢这场仗？”狐偃建议：“善于用计的人往往不择手段。你可以运用欺诈的手法来对付楚军。” 晋文公又征询另一位大臣雍季，并将狐偃的话告诉了他。雍季并不赞同这种做法，他以比喻形容说：“竭泽而渔虽然能一时获利，但第二年便无鱼可捉；焚蔽而田也能一时收获，但第二年则无兽可猎。依赖诈伪之术虽能暂且得利，却非长久之策。”

然而，在当下找不到更好的胜利方案的情况下，晋文公还是决定采纳狐偃的计谋。他借口遵守自己之前向楚庄王许下的“退避三舍”的承诺，不断后撤，以此为自己选择有利的战斗时间和地形。而楚军误以为晋文公胆小，不敢与其正面交锋，因此紧追不舍，最终遭到了晋军的惨败。这场著名的城濮之战，最终导致了楚国失败，其领兵将领成得臣也因此而告终。

随着时间推移，这个故事就被人们演化成“竭泽而渔”的成语，用来比喻短视、急功近利的行为最终会带来空前的后果，而不是一种长远有效的手段。