重耳在狄国流亡了十二年，期间他和他的追随者们建立了一定的生活秩序。他们娶妻生子，试图过上平静的生活。但是，晋惠公仍然对重耳构成威胁，他担心重耳会回国夺取王位，因此派勃腰刺杀重耳。当勃腰提前行动时，狐毛、狐偃及其他追随者们紧急通知了重耳，并商讨逃往齐国。

齐侯虽然年老，但依然是一个强大的霸主，而且最近失去了几个大臣，这让他需要新的力量。因此，当狐偃建议将公子送到齐国时，众人认为这是个理想的机会。他们决定在夜晚离开狄国，前往五鹿地区，因为那里有农民可以提供帮助。在那儿，他们收到了一个土疙瘩作为食物，这件事成了后来人们谈论的一段佳话。

一路上，他们遭遇了许多困难和挑战，最终成功地抵达了齐国。在那里，他们得到了齐桓公的大力接待，并被赐予车马房产以及日常用品。此刻，他们终于能安心下来，而不是像过去那样活在逃亡之中。