晋悼公收服了郑国,中原各诸侯都向他进贡。他想休养几年,让自己稳固霸主地位。谁知卫国大臣们推翻了国君,另立新君,并派使者到晋国说明情况。晋悼公一时难以决断:若按理来,推翻君主的臣子应受责备,但这样做又需出兵,这该怎么办?原来卫献公是个昏君,他天天沉迷于饮酒、乐游、打猎,不管国家大事。而卫国内有两个重臣孙林父和宁殖,他们见到卫献公的荒唐,就私下里与晋国接触,以图将来找靠山。
有一天,卫献公约请孙林父和宁殖去宫中用午餐。但当他们等待时,一直没有人来接待,只好静候。当太阳偏西,他们还是没人理睬,便决定自行前往查问。在宫内,被告知“主公正在后花园射箭”,两人愤怒,便直接去了后花园。卫献公见状,把弓挂在胳膊上,用箭指着他们,说:“你们来干什么?”孙林父和宁殖回答说:“我们被邀请而来,现在已经等待很久,我们不敢违背您的命令,所以冒昧前来。” 卫献公随即说:“哦,我忘了。过几天我再约你们吧。”接着,又投射了一支箭。这两位大臣感到失望,从而商议废黜这个昏君。
孙林父回到家中,与其儿子孙蒯商量,并秘密布置家丁准备迎接,同时也让他探听衛獻公的心意第二日,孙蒯对衛獻 公说:“我的父亲病了,上戚城去养病,请您赐予几天假期。” 尽管知道这只是借口,但为了避免暴露自己的真实目的,衛獻 公只得同意留下孙蒯,在宫中吃饭。那时候,有个歌曲唱道:
那个人哪,
住在河上,
无勇无谋,
还想乱撞。
听到这段话内容相似于眼前的局势,孙蒯坐立不安。衛獻 公告诉他:“爸爸在戚城应该好好休息,不要闹出更大的麻烦。”
回来后,与父亲详细述说了情况之后,由于时间紧迫,无奈之下,他带领士兵攻入宫殿。到了这一刻,只有害怕的人是衛獻 公,他连忙发信给孟轲讲解事情经过并求救。但孟轲犹豫不决,最终未能及时行动。一边逃跑,一边遭遇到了由庾差率领的士兵追击,那些士兵原本是为了捕捉昏君,却因为庾差师傅的情分,没有动手,而是回头走。这次失败让庾差深感为难,最终决定独自一人继续追击。
尹佗心中的不满越发强烈,当他的师傅庾差犹豫不决时,他决定单枪匹马前去追击。在二十多里的路程后,他终于赶上了,但是遭到了森严防守。在紧张激烈的交火中尹佗最终丧命,这一幕结束了一场生死较量,也标志着一个时代的结束。此事件成为了历史上的一个著名故事,被世人传颂至今,其情节既充满戏剧性,也展示了一代人的忠诚与牺牲精神。