于志宁（588年-665年），原籍万忸氏，字仲谧，雍州高陵（今陕西省西安市高陵区）人。其家族世代为鲜卑族，并与北周太师于谨有血缘关系。

在隋末的动乱中，于志宁曾任冠氏县令，但因战乱而被迫辞职。他后来投奔秦王李世民，在晋阳起兵时期担任谋士，并因出色的策略和才华，被授予天策府从事中郎之职。随着秦王李世民的崛起，他也逐渐受到重用，被封黎阳县公，并担任散骑常侍、太子左庶子等职务。

唐太宗即位后，于志宁继续发挥影响力，他历任侍中、左仆射、太子太师及同中书门下三品等职位。在这段时间里，他多次以忠诚和勇敢著称，不畏权贵，以直言进谏，为国家立下不少贡献。

然而，由于政治斗争的复杂性，以及对武则天的立场问题，于志宁最终被罢免官职，最终病逝於麟德二年（665年）。他的遗容被追赠为定公，以示对其忠诚和贡献的一种认可。

除了政治生涯以外，于志宁还是一位文学家，他著有《 于志宁集》四十卷、《谏苑》二十卷，并参与修撰了多部重要文献，如《隋书》、《律疏》等。此外，他还参与了国史的编纂工作，对中国古代历史学术界产生了深远影响。