东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与郭恂一起被派遣到西域进行使命。在抵达鄯善国（原名楼兰国，汉昭帝时更名为鄯善）不久，鄯善王对他们的款待异常周到，但不久之后却突然改变了态度。班超感到迷惑，他推测可能是北匈奴派来的使者在幕后操控，这让他更加怀疑。

班超决定揭开真相，便召唤对方的一位侍臣，对其说：“听说北匈奴使者已经来到了这里，他们现在在哪里？”侍臣听后深受震惊，详细交代了一切情况。班超果然如他所料，不出意外，便私下召集随行的官兵三十六人举行宴会。当大家酒劲上涌之际，班超激昂地提出：“我们身处异乡，本想立大功、求发达。但匈奴使者的出现，让我们竟成了鄯善王视若无物的人。这可怕！或许哪天，我们便成为了豺狼的牺牲。你们有何办法？”部下们一致表示：“只有司马您指挥生死！”于是，班超提出了他的计划：

“不进入老虎洞，就无法得到老虎崽子。”眼下，只有趁夜火攻匈奴使者的营地，使他们不知道我们的实力，然后趁乱消灭他们。一旦成功，就能震慑鄯善王，我们的事业也就此定局。”

然而，当从事郭恳提出要商议这个计划时，班超担心郭恳胆小且容易做出错误决策，因此坚决否决了这个提议。他独自率领三十六人，一举拿下了匈奴军营，大大的打动了鄯善国民的心。最终，与郭恳一起，他们顺利完成了这次西域之旅，并与鄯善王结盟返回。

这段历史故事被用来比喻那些敢于冒险、勇于挑战的人才能获得真正的成就。而“不入虎穴，不得虎子”这一表述，也常被用来形容那些未经历过最艰苦环境和挑战的人，是无法真正理解世间奥秘和获得成功的。

今天，这句谚语依旧流传至今，用以鼓励人们勇于面对困难，无惧风险，以实现自己的梦想和目标。不畏艰难，不避风雨，是追求卓越、实现个人价值不可或缺的一部分。此外，它也强调了团队合作与领导力的重要性，因为正是由于团队成员之间紧密配合以及优秀领导人的英明决策，最终带来了胜利，而不是单枪匹马闯天下的英雄主义行为。