东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴的贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与从事郭恂一起被派往西域进行使命。当他抵达鄯善国（原为楼兰国，汉昭帝时改称）时，那里的国王对他给予了极其周到且热情的款待。但不久之后，这位国王竟然改变了态度。班超感到困惑，猜测这可能是北匈奴派来的使者在背后作梗。他召来侍臣询问，结果发现确实如此。于是，班超私下召集随行官兵三十六人，一起饮酒。他趁大家酒意浓厚，对他们说：“我们现在身处异地，都想立大功、求富贵，但匈奴使者来得无多日，而鄯善王却视我们如无物，说不定哪天就要把我们送给匈奴，那我们的生命安全岌岌可危。你们认为该如何是好？”部下们都回答说：“在这生死关头，只有司马您能掌握生死。”班超提议道：“不入虎穴，不得虎子。”眼下只有趁夜火攻匈奴使者的营地，使他们不知我方人数，然后趁乱消灭他们。这一举动将让鄯善王震惊，我们的事业才能成功。”部下提出应该先和从事郭恂商量，但班超担心郭恂胆小，便拒绝了这一建议。在没有任何帮助的情况下，班超独自带领三十六人拿下了匈奴军营，当地的人民都被他的英勇所震惊。而最终，他与他的同伴们成功完成了出使任务，与鄯善王结成了盟约，再次返回。

这个故事比喻着不冒险就不能成事，现在也用来比喻那些真正想要获得知识的人必须经历最艰苦的学习和实践才能够得到真知。

“非入猛兽之穴，不获猛兽之子”，这个成语形象地表达了一种理念：如果不敢于面对困难和挑战，就永远无法获得成功或知识。

类似于“非入老虎洞，不得老虎崽”一样，比喻那些真正想要获得宝贵经验或者知识的人必须勇于面对风险和挑战，这样才能获得真正宝贵的东西。