遗远的古代，中国历史地图上不断地有着边界的变迁。这些变化不仅反映了当时政治、经济和文化等方面的发展，更是探索中国历史的一个重要窗口。

在春秋战国时期，诸侯国为了扩大领土和争夺资源，不断地进行边界调整。如楚国与吴国之间曾经多次发生冲突，最终在公元前512年签订《伍子胥盟约》，以长江为界划分两国疆域。这一条河流成为了一条重要的分水岭，也成为了后世“天下”概念的一部分。

秦始皇统一六国后，将全国实行郡县制，并绘制出了第一个完整的地图——“九州图”。这张地图将全国划分为九个大区，每个区均由行政区域来划定，这对于管理和征税起到了关键作用。

汉朝建立后，进一步加强了对边疆地区的控制。在西汉末年，由于内部矛盾激化，匈奴民族多次侵扰北方边境。当时著名的地理学家班固主持编写了《史记》中的“匈奴传”，详细记录了当时中原与东胡之间的地理位置及交通线路，为研究中国历史地图提供了宝贵资料。

唐朝期间，以长安为中心的大唐帝国达到鼎盛，对外开辟丝绸之路，使得中国与周围国家形成了一系列贸易关系。在此期间，唐人李德裕根据实测数据重新绘制出更准确的地理版图，他提出的“五行八表”的计算方法至今仍被用作测量距离和确定方向的手段之一。

宋代出现了一种新的画法，即使用纵横坐标来表示空间关系，这种方式逐渐普及并影响到之后几百年的地理研究。南宋时期，因失去了北方领土，其版图缩小，但宋政府依然努力维护其剩余领土安全，并对内政外交都做出了努力，以抵御蒙古人的侵略。

明清两代，在社会稳定和经济繁荣的情况下，对自然环境进行更加系统性的调查研究，如明末清初著名的地理学家徐霞客，他通过实际考察创造出许多关于山川河流、气候特性等方面的描述，这些信息极大的丰富了当时的人们对于中国历史地图上的认识。

从古至今，无数知识份子们对中国历史地图进行着深入研究，他们通过实际考察、文献整理以及理论推演，为我们揭示了过去那片土地上的风云变幻，让我们能够站在这个悠久而又充满智慧的地方，看向未来，那里或许会有更多未知故事等待我们的发现。