许衡，金末元初时期的杰出理学家和教育家，在中国历史上被公认为一位重要的文人。他的生平充满了传奇色彩，他以勤奋好学著称，自幼便展现出了非凡的天赋和学习能力。

据记载，许衡在1209年5月8日出生于新郑县城西阳缓里，这个地方如今已变成了辛店镇许岗村。他家族世代务农，但他从小就表现出了对知识的渴望。在七岁那年，他就开始了正式的学习生活，并且曾问过老师：“为什么要读书？”老师回答说是为了参加科举考试，而许衡又追问“仅仅是这样吗？”这让老师大为惊讶，因为这个问题超出了常人的理解范围。

随后，无论是在哪个学校或家庭中学习，许衡都总是有着深刻的问题和求知欲。他不仅自己努力阅读，还经常去借书并抄写，以此来扩大自己的知识面。有一次，他甚至在一个算命先生家看到了一本解释《书经》的书，就将其手抄回去细致地研究。

尽管当时社会动荡不安，战争不断，但许衡仍然坚持不懈地进行着自己的学术研究。当蒙古军队攻占新郑县时，他与众多同胞一起逃离到了洛阳，再后来又返回河南省其他地区，如鲁、魏等地，从而在不同的环境中继续他的学术探索。

通过频繁迁徙和旅行，许衡结识了许多其他思想家的交流，对程颐、程颢及朱熹等人的著作产生了深远影响。这段时间内，他也积极参与到各种学术讨论中，与姚枢、窦默等人共同探讨诸多领域的问题，从经传到子史，从礼乐到名物，从星历到兵刑，再到食货、水利等话题，都没有放过。

值得注意的是，在实际行动中，许衡始终坚守着道德伦理原则，即使身处动乱之中，也不忘履行个人责任。他曾受聘于河北大名府讲授学问，那里的学生们非常尊敬他，并匾名其住宅为“鲁斋”，因而人们称呼他为“鲁斋先生”。

1254年，当忽必烈被封秦中的君主之后，便召唤許衡担任京兆提學官。在京兆期间，他积极推广教育，不断建立新的学校，为当地培养人才。此外，当忽必烈南征的时候，由于京兆地区需要他的才华，因此尽管有挽留声浪，但最终还是送他回到怀庆路所在地，即现在焦作市沁阳城北鲁村，这里也是他的祖籍所在地。