自幼对京剧产生浓厚兴趣，10岁便踏上了舞台，尤其钟爱黄桂秋先生那著名的唱腔技巧。1956年，他正式成为黄先生的门生，坚持跟随老师22年，不仅掌握了黄派艺术的精髓，还深受其指导和影响。在他的看来，“男旦角”戏曲本身就是为男性演员量身定做，而女老生、女花脸角色则是后来的补充。他选择学习男旦角，是因为他觉得自己的音色与这一行当天生相合，并认为专业之间应该互相支持。

朱永康也强调，只有男旦才能真正传承和表达黄派戏曲，因为他们的声音更加宽广、亮丽。朱先生在家中经常练习拉胡琴，同时利用宝贵时间撰写书籍，如《黄桂秋舞台艺术》等。此外，他还完成了《黄桂秋老师和他的黄派艺术》及与毕谷云合作的《徐碧云老师的舞台生涯》，这两部作品详细介绍了京剧旦角中的两大派别——黃派與徐派，以及它们在发展过程中的重要性。

业余时光里，朱永康热衷于票友活动，为观众带来了一系列经典之作，如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》以及《双官诰》的精彩演绎。在晚年的他依然能以优雅且不失风格地表演大段二黄腔的复杂旋律，即使到了高龄，也未曾忘却那些独特而美妙的声音。

据说，在准备上场之前，朱永康会模仿师傅喝酒，以此来调整嗓子，使得每一次演出都能够达到最佳状态。而对于音乐理论研究，他同样投入极大的热情，不仅谱曲，还将这份热情延伸至其他领域，比如完成了《春秋配》、《别宫祭江》的谱曲工作。

1993年，朱永康接受邀请前往美国讲学，并成功地将中国传统戏曲文化带到了海外。在那里，与当地人合作票友，将麒派名剧《斩经堂》的吴汉之妻角色王兰英饰演得淋漓尽致，大受欢迎。