在隆中对策时期，诸葛亮辅佐刘备，在荆州为刘备筹划发展计划。通过他的智慧和远见，建立了一个强大的根据地，为后来的统一中国打下了坚实的基础。

诸葛亮在军事上的贡献也非常显著。他提出了“出师表”的政治纲领，揭示了自己对于国家和民众的承诺，并且他还发明了一种名为“五丈弓”的新型武器，这在当时是一大创新，对于提升士兵战斗力起到了重要作用。

在赤壁之战中，诸葛亮不仅是关键决策者的代表之一，而且他还设计了用火攻破曹操军队的作战方案。这场胜利极大地挽救了东吴和孙权，同时也奠定了后来联抗曹操的基础。

当刘备去世之后，诸葛亮为了完成主上遗愿，即恢复汉室正统，不顾个人安危，他选择留守草船借箭、南征北讨、八阵图等多次艰苦卓绝的努力，以实现其“天下太平”的大梦想。

最终，由于长期奔波劳累，加上身心俱疲，最终在马陵之败后病逝。他的死让整个朝野震惊，但人们深切感受到了他那超凡脱俗的一生，以及他与刘备之间那份难以言喻的情谊和忠诚。