在东汉时期，尽管车兵的重要性逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大规模的军事行动，都会动用成千上万辆车辆。例如，在东汉初年，邓禹率领的军队自箕关进入河东，取得了辎重数干余乘。在建武五年，耿弇击败了20万人的张步军，收获了辎重二干余两。此外，当和帝永元元年派出窦宪北征匈奴时，他带领铁骑三万人，只身轻取敌营，而黄巾起义期间，也有八万余人牺牲，以至于焚烧车重达三万余两。

除了中原地区的大战役之外，即使是以游牧为主要生活方式的北方少数民族，也开始普遍使用车辆运输物资。如安帝水初三年南匈奴反叛，被汉廷击破后，他们获得了弯庐车重干余两。而顺帝阳嘉三年对北匈奴的战争中，又缴获了多达一百级以上、计数十干两的车载物资。这表明当时少数民族也拥有大量数量上的战备。

在这段历史时间里，最常见的一些类型包括轻车、戎车、云車（楼車）、指南車（司南車）以及辎車等。这些都被用于不同的目的，从作战到攻城陷阵，每一种都对于军队来说都是不可或缺的装备。

轻車是一种古代戰鬥用的戰車，其裝備通常藏於武庫內，一般由兩匹馬拉動，是士兵中的代表之一，因為它是用來對敵人進行衝鋒時所需之工具。

戎車則是在《後漢書·舆服志》中記載，它們裝飾華麗，有矛、麾、金鼓羽析幢劈翳等裝飾，這種形式與輕車相似，但更多地涉及於軍事行動。

雲雞亦稱為樓梯，是一個高大的交通工具，用於登山而非作戰，它可以讓人員望向敵人的方向，因此非常有利於作戰策略制定。

指南 車則是一種具有司南功能的地圖，可以幫助行軍者確定方向，並因此在行軍中扮演著關鍵角色。

最后还有辎 车，这种载重量较大的交通工具主要用于运输武器和粮食等资源，对于长期战争环境下的补给尤其重要，并且能夠承载更大的负荷量与速度比其他一般型号更慢一些但能够承担更多货物。